پاورپوینت زمین لغزش,راهکارهای تثبیت زمین لغزش,راهکار تثبیت زمین لغزش,روش تثبیت زمین لغزش,روش کنترل زمین لغزش,پاورپوینت کنترل زمین لغزش,بررسی روش مهار زمین لغزش,پایدار سازی زمین لغزش,پایدار سازی لغزش زمین

فایل با عنوان پاورپوینت زمین لغزش و ضرورت پایدار سازی و راهکارهای تثبیت آن دارای کلید واژه های پاورپوینت زمین لغزش,راهکارهای تثبیت زمین لغزش,راهکار تثبیت زمین لغزش,روش تثبیت زمین لغزش,روش کنترل زمین لغزش,پاورپوینت کنترل زمین لغزش,بررسی روش مهار زمین لغزش,پایدار سازی زمین لغزش,پایدار سازی لغزش زمین است. این فایل به دسته بندی جغرافیا تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

پاورپوینت زمین لغزش و ضرورت پایدار سازی و راهکارهای تثبیت آن

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

پاورپوینت زمین لغزش و ضرورت پایدار سازی و راهکارهای تثبیت آن

پاورپوینت-زمین-لغزش-و-ضرورت-پایدار-سازی-و-راهکارهای-تثبیت-آنبخشی از متن:
كنترل زمين لغزشها و پايدارسازي آنها در برخي كشورها مبالغ هنگفتي را به خود اختصاص مي دهد. در كشور ايران به دليل تنوع زمين شناسي و اقليمي آن زمين لغزشهاي متعدد به وقوع مي پيوندد و بروز آنها اثرات اقتصادي و اجتماعي گسترد ه اي را بر اقصي نقاط كشور متحمل مي نمايد.
بطور كلي براي جلوگيري از ناپايداري شيبها و يا طرح يك شيب پايدار می توان سه روش زير را در نظر گرفت:
– جابجايي محل طرح
– كاهش نيروهاي رانشي زمين (محرك)
– تقويت نيروهاي مقاوم در مقابل جابجائي

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

مخاطرات کارست,خطرات کارست,بررسی کارست,بررسی خطرات کارست,پاورپوینت کارست,آثار خطرات کارست,بررسی آثار کارست,عوامل خطرات کارست,عوامل طبیعی کارست,عوامل انسانی کارست

فایل با عنوان پاورپوینت بررسی مخاطرات کارست دارای کلید واژه های مخاطرات کارست,خطرات کارست,بررسی کارست,بررسی خطرات کارست,پاورپوینت کارست,آثار خطرات کارست,بررسی آثار کارست,عوامل خطرات کارست,عوامل طبیعی کارست,عوامل انسانی کارست است. این فایل به دسته بندی جغرافیا تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

پاورپوینت بررسی مخاطرات کارست

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

پاورپوینت بررسی مخاطرات کارست

پاورپوینت-بررسی-مخاطرات-کارستبخشی از متن:
خطرات کارست و آنچه که مدنظر این نوشتار است در اصل جزیی از مخاطرات زمین geohazards  محسوب می شوند. مخاطرات زمین شناسی به فرایندهای زمین شناسی طبیعی یا شرایط زمین شناسی که توسط انسان تغییر می یابد اطلاق می گردد که امروزه یا در آینده بتواند زندگی انسان را از جنبه های مالی و جانی به مخاطره بیاندازد. با این تفاسیر می توان خطرات کارست را به دو دسته خطرات طبیعی یا خطرات زمین شناسی کارست (بدون دخالت انسان) و خطرات انسانزاد یا خطراتی که بطور مستقیم یا غیر مستقیم توسط انسان ایجاد یا تحریک شده اند، تقسیم نمود. خطراتی همچون خشکسالی و کاهش یا خشکیدگی آب چشمه ها، سیل و لغزش در دامنه های ناپایدار کارستی (تا زمانی که انسان دخالتی نداشته باشد) جزو مخاطرات طبیعی کارست و بلایایی همچون وقوع فروچاله ها به علت پمپاژ بیش از حد آب، خشک شدن چشمه ها به علت مصارف بی رویه و تغییر مسیر آب به علت تغییر کاربری بدون مطالعه و حفاری در سنگ کف کارستی و… را جزو مخاطرات با منشا انسانی یا انسانزاد قرار داد.

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پاورپوینت فرایندهای دامنه ای,بررسی فرایندهای دامنه ای,پاورپوینت رسوبات لسی,فرایند دامنه در رسوبات لسی,انواع رسوبات لسی,گسیختگی دامنه,گسیختگی رسوبات لسی دامنه,انواع فرایندهای دامنه ای

فایل با عنوان پاورپوینت بررسی فرایندهای دامنه ای در رسوبات لسی دارای کلید واژه های پاورپوینت فرایندهای دامنه ای,بررسی فرایندهای دامنه ای,پاورپوینت رسوبات لسی,فرایند دامنه در رسوبات لسی,انواع رسوبات لسی,گسیختگی دامنه,گسیختگی رسوبات لسی دامنه,انواع فرایندهای دامنه ای است. این فایل به دسته بندی جغرافیا تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

پاورپوینت بررسی فرایندهای دامنه ای در رسوبات لسی

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

پاورپوینت بررسی فرایندهای دامنه ای در رسوبات لسی

پاورپوینت-بررسی-فرایندهای-دامنه-ای-در-رسوبات-لسیبخشی از متن:
گسیختگی دامنه توسط تعدادی فرایند آشکار می گردد که عبارتند از فروریزش، واژگونی، جریان و پراکندگی به انضمام لغزش می باشد. هنگامیکه فرایندهای فوق ذکر و دیگر فرایندها با هم تجمیع می شوند، شکست توده بر روی دامنه به عنوان زمین لغزش یاد می شود.
بسته به نوع سیلت که حالت چسبنده داشته باشد یا بدون رطوبت باشد تحت تاثیر سیستمهای درزه بصورت گسیختگی دامنه و یا جریان گلی اتفاق می افتد. حالت حدوسط گسیختگی در لس ها شامل لغزه های گسترده شده و یا انتقالی و یا پراگندکی های جانبی و هم چنین رفتار خزش وار می باشد.

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پایان نامه كارت‌ هاي هوشمند,پروژه كارت‌ هوشمند,فناوری كارت‌ هاي هوشمند,تکنولوژی كارت‌ هوشمند,تحقیق كارت‌هاي هوشمند,مقاله كارت‌هاي هوشمند,مکانیسم کارت هوشممند,بررسی کارت های هوشمند,انواع کارت هوشمند

فایل با عنوان بررسی كارت‌ هاي هوشمند دارای کلید واژه های پایان نامه كارت‌ هاي هوشمند,پروژه كارت‌ هوشمند,فناوری كارت‌ هاي هوشمند,تکنولوژی كارت‌ هوشمند,تحقیق كارت‌هاي هوشمند,مقاله كارت‌هاي هوشمند,مکانیسم کارت هوشممند,بررسی کارت های هوشمند,انواع کارت هوشمند است. این فایل به دسته بندی کامپیوتر و IT تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

بررسی كارت‌ هاي هوشمند

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

بررسی كارت‌ هاي هوشمند

بررسی-كارت‌-هاي-هوشمندبخشی از متن:
پيدايش ابزارهاي نوين در صنعت بانكداري به همراه تقاضاي روزافزون مشتريان براي دستيابي به خدمات آسانتر بانكي، اين صنعت را دچار تحولي شگرف كرده است.
ايجاد شعب مجازي در قالب بانكداري الكترونيكي، ارمغان جديد فناوري اطلاعات براي دنياي بانكداري و پاسخ به اين تقاضاي جدي است. در اين ميان، خدمات كارت از پرطرفدارترين وكاربردي ترين سرويس‌هاي بانكي مدرن محسوب شده و سيستم كارت جزء ضروري يك سيستم جامع بانكداري بشمار مي‌رود. ابزارهاي نوين پرداخت الترونيكي در ايران، به سال ۱۳۷۰ و آغاز به كار عابربانك سپه باز مي‌گردد كه اولين نمونه از كارت‌ها را با قابليت برداشت از پايانه‌هاي خودپرداز در اختيار مشتريان شبكة بانكي قرار داد.
در طول سالهاي گذشته، اغلب بانك‌هاي كشور، خدمات كارت برداشت را براي مشتريان خود ارائه كرده‌اند كه بهره گيري از این خدمات با هدف توسعة كاربردي باجه‌هاي الكترونيك به جاي باجه‌هاي شعب و تحويل وجه نقد به مشتريان بوده است.

فهرست مطالب:
فصل اول: ساختار كارت‌هاي هوشمند
۱-۱ انواع پرداخت‌هاي الكترونيكي   
1-2 وضعيت كارت‌هاي الكترونيكي در ايران   
1-3 انواع كارت ها   
1-4 اندازه و سايز كارت‌هاي هوشمند   
1-5 كارت‌هاي برجسته   
1-6 كارت‌هاي مغناطيسي   
1-7 كارت‌هاي هوشمند بدون تماس   
1-8 ولتاژ كار كارت‌هاي هوشمند   
1-9 سيستم‌هاي عامل بكار رفته در كارت‌هاي هوشمند   
1-10 تاریخچه و سیر تکاملی سیستم‌های عامل   
1-11 سیستم عامل و ساختار فایل ها   
1-12 سیستم عامل JAVA   
1-13 سیستم عاملMULTOS   
1-14 سیستم عامل کارتهای BASIC   
فصل دوم: سخت افزار ارتباطي با كارت‌هاي هوشمند
۲-۱ گذرگاه I2CBUS   
2-2 پروگرامر I2C با اینترفیس پورت پارالل   
2-3 استاندارد T=0   
فصل سوم: امنيت كارت‌هاي هوشمند
۳-۱ طبقه‌بندی مؤلفه‌های کارت هوشمند   
3-2 طبقه‌بندی انواع حمله   
3-3 پی آمدهای یک حمله و تقسیم بندی مهاجمان   
3-4 اقدامات پيشگيرانه در مرحله ايجاد و توسعه   
3-5 توليد سيستم عامل كارت هوشمند   
3-6 حملات و پيشگيري‌هاي ايمني از كارت در حال استفاده   
3-7 حملات در مرحله فيزيكي   
تجزيه و تحليل استاتيكي ميكروكنترلر كارت هوشمند
تجزيه و تحليل پوياي ميكروكنترلرهاي كارت هوشمند

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پایان نامه پردازش ابري,پروژه پردازش ابري,اصول پردازش ابري,بررسی پردازش ابري,تحقیق پردازش ابري,مقاله پردازش ابري,مبانی Cloud processing,Cloud processing,پردازش ابري

فایل با عنوان پردازش ابري (Cloud Processing) دارای کلید واژه های پایان نامه پردازش ابري,پروژه پردازش ابري,اصول پردازش ابري,بررسی پردازش ابري,تحقیق پردازش ابري,مقاله پردازش ابري,مبانی Cloud processing,Cloud processing,پردازش ابري است. این فایل به دسته بندی کامپیوتر و IT تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

پردازش ابري (Cloud Processing)

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

پردازش ابري (Cloud Processing)

پردازش-ابري-(cloud-processing)چکیده:
پردازش ابري در حقيقت، مبتني بر معماري توزيع شده مي‌باشد، كه از طريق پروتكل‌هاي رايج اينترنت و استانداردهاي شبكه، قابل دسترسي مي‌باشد. اين فن آوري جديد، نيازهاي كاربرار را براي دريافت منابعي همچون، منابع محاسباتي، شبكه ها، محيط ذخيره سازي، سرورها، سرويس‌ها و كاربردها را بدور دستيابي فيزيكي كاربران به آنها و بدون صرف هزينه گزاف تنها با پرداخت هزينه براساس ميزان استفاده دراختيار كاربران قرار داده است اما در كنار مزاياي بي نظير آن نمي توان خطرها و تهديدهاي همچون امنيت ارتباط ناامن و اشتراك منابع و حملات داخلي را ناديده گرفت ، دراين پروژه ابتدا مسائل اساسي امنيت را كه معتقديم يكي از چالشهاي بزرگ پردازش ابر مي‌باشد را بررسي خواهيم كرد و در قسمت‌هاي بعدي اين مقاله يك حمله را بررسي خواهيم كرد ودرنهايت مشكلات ونقاط ضعف اين فناوري را ارايه خواهيم داد.
كلمات كليدي: سرور، امنيت، محرمانگي اطلاعات، ماشين مجازي، مجازي سازي، مديريت

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: محاسبات ابري- امنيت   
1-1 مقدمه   
1-2 تعریف   
1-3 مقایسه با مدل‌های دیگر رایانش   
1-4 تاریخچه   
1-5 اقتصاد رایانش ابری   
1-6 ساختار مدل   
1-7 لایه‌ها   
1-8 کاربر   
1-9 برنامه‌های کاربردی   
1-10 بستر   
1-11 زیرساخت   
1-12 سرور   
فصل دوم: مدل‌هاي پياده سازي   
2-1 مدل‌هاي پياده‌سازي   
2-2 گونه‌های رایانش ابری   
2-3 ابر گروهی   
2-4 ابر آمیخته   
2-5 ابر خصوصی   
2-6 رسانه ذخیره‌سازی ابری   
2-7 میان ابر   
2-8 چالش‌ها   
2-9 شکل جدید نرم‌افزارها   
2-10 پذیرش   
2-11 کنترل   
2-12 هزینه‌های پهنای باند   
2-13 محبوس شدن توسط ارائه دهندگان و استانداردها   
2-14 شفافیت دسترسی   
2-15 قابلیت اطمینان   
2-16 امنیت   
2-17 میزان در دسترس بودن و کارایی   
2-18 مهمترین سرویس دهندگان رایانش ابری   
2-19 معایب فن‌آوری رایانش ابری   
فصل سوم: بانك‌ها بازار هدف رايانش ابري در ايران   
3-1 بانك‌ها بازار هدف رايانش ابري در ايران   
3-2 ديدگاه‌هاي مختلف در خصوص محاسبات ابري   
3-3 شناخت بهتر محاسبات ابری   
3-4 محاسبات جادویی یا Magic Computing
3-5 پروژکتور پوشیدنیOmniTouch
3-6 مزایا و نقاط قوت Cloud Computing   
3-7 کارآیی توسعه یافته   
3-8 هزینه‌های نرم افزاری کم تر   
3-9 ارتقای نرم افزاری سریع و دائم   
3-10 سازگاری بیشتر فرمت اسناد   
3-11 ظرفیت نامحدود ذخیره سازی   
3-12 قابلیت اطمینان بیشتر به داده   
3-13 دسترسی جهانی به اسناد   
3-14 در اختیار داشتن آخرین و جدیدترین نسخه   
3-15 همکاری گروهی ساده تر   
3-16 مستقل از سخت افزار   
3-17 نقاط ضعف Cloud Computing   
3-18 کاربرانی با نیازهای روزافزون   
3-19 فناوری محاسبات ابري و نگرش‌های گوناگون   
3-20 ویندوز ۸ و محاسبات ابری   
3-21 چاپ ابری گوگل چیست ؟   
3-22 چگونه پرینتر خود را در اینترنت به اشتراک بگذارم ؟   
3-23 تفاوت رایانش ابری با رایانش مشبک   
3-24 ده واقعیت اساسی درباره رایانش ابری   
3-25 پهنای باند و سرعت اینترنت   
فصل چهارم: بارش اطلاعات حاصل از رايانش ابري بر سر همه مردم   
4-1 بارش اطلاعات حاصل از رايانش ابري بر سر همه مردم   
4-2 بررسی وضعیت رایانش ابری (cloud computing) در جهان   
4-3 رایانش ابری مجازی‌سازی نیست   
4-4 رایانش ابری در بانکداری   
4-5 امنیت چالش بزرگ رایانش ابری   
4-6 مسائل امنیتی مرتبط با محاسبات ابری   
4-7 کنترل‌های امنیتی در محاسبات ابری   
4-8 کنترل‌های بازدارنده   
4-9 کنترل‌های پیش گیرنده   
4-10 کنترل‌های تصحیح کننده   
4-11 کنترل شناسایی کننده   
4-12 ابعاد امنیت ابری   
4-13 مسائل امنیتی و خصوصی سازی   
4-14 توافق ها   
4-15 مسائل حقوقی و قراردادی   
4-16 پرونده‌های عمومی   
4-17 ریسكهای بالقوه امنیت ابر و گامهای احتمالی كاهش این ریسكها   
4-18 امنیت محاسبات ابری و پلت فرم مجازی سازی   
4-19 امنیت سلف سرویس   
4-20 ملاحظات امنیتی دیگر در رابطه با سلف سرویس   
4-21 مسائل مربوط به دسترسی به شبكه گسترده و امنیت ابر خصوصی   
4-22  محل و نقش شبكه   
4-23 مدیریت دسترسی و هویت   
4-24 كنترل دسترسی مبتنی بر نقش (RBAC)   
فصل پنجم: جمع بندي و نتيجه‌گيري   
5-1 رويدادها   
5-2 لاگ گیری و ممیزی   
5-3 اتصال به شبكه عمومی   
5-4 حفاظت نقطه پایانی (امنیت كلاینت)   
5-5 مدیریت منابع چیست؟   
5-6 پیامدهای امنیتی   
5-7 مسائل مرتبط با بالاترین حق دسترسی   
5-8 بهینه كردن شبكه با استفاده از مجازی سازی   
5-9 رمزگذاری دیسك   
5-10 امنیت زیرساخت اصلی   
5-11 برطرف كردن مسائل امنیتی در نرم افزار   
5-12 نگرانی‌های امنیتی مرتبط با قابلیت ارتجاعی   
5-13  امن سازی زیرساخت ابر   
5-14 امنیت نرم افزارها در ابر خصوصی   
5-15 فرآیند مدیریت امن در محیط الاستیك   
فهرست منابع   
فهرست شكل‌ها

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پایان نامه مركز داده,پروژه مركز داده,اصول مركز داده,بررسی مركز داده,تحقیق مركز داده,مقاله مركز داده,مبانی Data Center,Data Center,مرکز داده

فایل با عنوان مركز داده (Data Center) دارای کلید واژه های پایان نامه مركز داده,پروژه مركز داده,اصول مركز داده,بررسی مركز داده,تحقیق مركز داده,مقاله مركز داده,مبانی Data Center,Data Center,مرکز داده است. این فایل به دسته بندی کامپیوتر و IT تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

مركز داده (Data Center)

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

مركز داده (Data Center)

مركز-داده-(data-center)چکیده:
در جهان پرشتاب و پيچيده امروز، در هر تحول وحركت جديدي نيازها و مسايل جديد و بعضاً پيچيده‌اي به چشم مي‌خورد كه پاسخگويي و پيدا كردن راه حل آنها بدون بهره‌گيري از رويكردهاي جديد و تكنولوژي و ابزارهاي نو امكان پذير نيست. يكي از فناوري‌هاي جديد كه هر روز بر اهميت جايگاه آن در جوامع بويژه سازمان‌ها و بنگاهها افزوده شده و جنبه استراتژيك و راهبردي پيدا كرده، فناوري اطلاعات و ارتباطات است كه به اختصار «فاوا» ناميده مي‌شود. در سالهاي اخير، فاوا نه تنها عامل عمده توانمند سازي سازمان‌هاست، بلكه ميزان توسعه يافتگي سازمان‌ها در استفاده از فناوري اطلاعات و ارتباطات را مي‌توان به عنوان يكي از شاخص‌هاي اصلي توسعه يافتگي سازمان‌ها قلمداد كرد.
در عرصه بقاي سازمان‌ها آنچه كه از اهميت خاصي برخوردار است، بحث «رقابت» است؛ زيرا تنها شرايط رقابتي در بازار و احترام به مشتري و سنجيدن نيازهاي مشتري است كه موجب شده است كاربرد فناوري اطلاعات و ارتباطات در سازمان‌ها و بنگاه‌هاي كشورهاي پيشرفته افزايش يافته و به عنوان عامل قدرت و سازندگي در استراتژي مديران گنجانده شود. با توجه به مطالب عنوان شده در اين تحقيق مشخص است که مديران سازمان‌ها، براي بکارگيري مفاهيم جديد مراکز خدمات داده، ابتدا مي‌بايست بلوغ کافي در نياز به اين مفاهيم را کسب نمايند و پس از آن به بکارگيري آن بپردازند. علاوه بر آن کسب مهارتهاي نگهداري رويه مند چنين مراکزي از اهميت بالائي برخوردار است که کارشناسان مي‌بايست خود را براي آن آماده نمايند.
كلمات كليدي: تكنولوژي، سازمان‌ها، فناوري اطلاعات و ارتباطات، توسعه يافتگي
 
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: كاستن فاصله بين دولت و شهروند   
1-1 مقدمه   
1-2 كاستن فاصله بين دولت و شهروند   
1-3 معماري كلان دولت الكترونيك   
1-4 نقش شبكه در ارتقاء سطح كارآيي دولت و شهروندان   
1-5 شبكه ملي پرسرعت   
1-6 تاثير شبكه بر فعاليت‌هاي تجاري   
1-7 تاثير شبكه بر آموزش وسطح سلامت جامعه   
1-8 دولت‌ها و شبكه پرسرعت   
1-9 نمونه‌هاي واقعي از سياست گذاري دولت‌ها   
1-10 جهت گيري دولت‌ها به ايجاد دولت الكترونيك   
1-11 تعاريف و فرضيات دولت الكترونيك   
1-12 ارائه سرويس‌هاي شهروندگرا   
1-13 عوامل موفقيت دولت‌ها در پياده‌سازي دولت الكترونيكي   
1-14 اولويت‌ها در تحقق فاز دوم دولت الكترونيكي   
1-14-1 طرح سازماني   
1-14-2 آموزش و مهارت   
1-14-3 محرمانه بودن اطلاعات و امنيت   
1-14-4 پورتال دولت   
1-15 سازمان‌هاي مجازي متصل به هم   
1-16 مزاياي خاصيت تلفيق فرآيندهاي چند سازمان در يك سازمان مجازي
۱-۱۷ تاثير شبكه بر معماري‌هاي قديمي   
1-18 چند ويژگي مهم در مدل جديد مديريت مراكز كامپيوتينگ
۱-۱۹ محورهاي مديريت IT در سطح كلان در مدل قديمي
۱-۲۰ مديريت IT و ارتباط آن با مديريت كار   
1-21 جايگاه استاندارد در مديريت جديد زيرساخت‌هاي IT   
1-22 روش بررسي وضعيت موجود   
1-23 ارتباط Sarbanes-Oxley با معماري كلان   
1-24 مدل CMM   
1-25 مدل ISO 15504   
1-26 مدل CoBIT   
1-27 مدل‌هاي تعريف و تحليل هدف   
فصل دوم: مركز داده   
2-1 مقدمه   
2-2 مركز داده چيست؟    
2-3 تعاريف مختلف مركز داده   
2-4 مقدمه‌اي بر ايجاد مراکز داده   
2-5 نياز به مرکز داده و خواص قابل توجه آن از نظر فني   
2-6 انقلاب بعدي در it چيست ؟    
2-7 ساختار مراکز داده   
2-8 درك پيچيدگي   
2-9 پاسخ سئوال است Utility Computing
2-10 مجازي سازي گام اول است   
2-11 ملاحضات فني در طراحي مراكز داده   
2-12 مدل فني استاندارد مركز داده   
2-13 تصوير كلان از مركز داده   
2-14 طرح تجاري مرکز داده   
2-15 آشنايي با مفاهيم جديد در حوزه مراكز داده   
2-15-1 Utility Computing يا On-Demand   
2-16 Organic IT و سيستم‌هاي خودگردان   
2-17 مجازي سازي
۲-۱۷-۱ مجازي سازي بر روي سرويس دهنده‌ها   
2-17-2 مجازي سازي از طريق كلاسترينگ برروي سرويس دهنده‌ها   
2-17-3 مجازي سازي در منابع ذخيره‌سازي   
2-18 مدل جديد کار برايSSP‌ها   
2-19 مجازي سازي در سطح شبكه   
2-20 مجازي سازي در سطح برنامه‌هاي كاربردي   
2-21 مديريت مركز داده
۲-۲۲ خدمات وب :   
2-23 تفاوت RDMA با TOE   
2-24 تاريخچه‌ي خدمات مبتني بر وب :   
2-25 شرکت‌هاي برتر و فناوري مناسب   
2-26 شرايط محيطي   
فصل سوم: آشنايي عميق‌تر با طراحي و معماري مراكز داده   
3-1 مركز داده به عنوان انباره‌ي داده   
3-2 مركز داده به عنوان LOB   
3-3 مركز داده به عنوان مركز گواهي هويت   
3-4 مراكز اطلاعات در آمريكا   
3-5 برون سپاري و مراكز داده   
3-6 مشخصات يك Data Center   
3-6-1 در اختيار داشتن اتصالات مختلف به اينترنت از طريق ISP و ICPهاي مختلف    
3-6-2 وجود سرورهاي متعدد
۳-۶-۳ مشخصات فيزيكي
۳-۷ نحوه در اختيار گرفتن يك سرور وب
۳-۸ معيارهاي طراحي مراكز داده   
3-9 ساختار و اجزاء   
3-9-1 تعيين ساختار   
3-9-2 لايه Aggregation   
3-9-3 لايه Front- End   
3-9-4 لايه برنامه‌هاي كاربردي Application   
3-9-5 لايهBack-End   
3-9-6 لايه ذخيره‌سازي Storage   
3-9-7 لايه انتقال   
3-10 سرورها درData Center   
3-10-1 Intranet server farm   
3-10-2 Internet server farm   
3-10-3 Extranet server farm   
3-11 Data Center‌هاي توزيع شده   
3-11-1 سرويس‌هاي زيرساخت   
3-11-2 سرويس‌هاي هوشمند شبكه‌اي   
3-11-3 سرويس‌هاي Server Farm   
3-12 سوئيچينگ محتوا (Content Switching)    
3-12-1 سرويس Caching   
3-12-2 SSL Termination   
3-12-3 Content Transformation   
3-12-4 سرويس‌هاي ذخيره سازها   
3-12-5 سرويس‌هاي امنيتي   
3-12-6 ليست‌هاي كنترلي دسترسي (Access Control Lists (ACL) )    
3-12-7 Firewall‌ها   
3-12-8 سرويس‌هاي مديريتي   
فصل چهارم: راه‌اندازي مركز داده در ايران   
4-1 راه‌اندازي مركز داده در ايران   
4-2 ضرورت راه‌اندازي Data Center در ايران   
4-3 مزاياي راه‌اندازي Data Center در ايران   
4-4 مزاياي در اختيار داشتن Data Center در آينده   
4-5 بررسي موانع مرکز داده‌ها در ايران   
4-5-1 موانع سخت افزاري
۴-۵-۲ موانع نرم افزاري   
4-6 ضوابط صدور مجوز ايجاد مجتمع خدمات اينترنت به بخش خصوصي   
4-6-1 تعاريف   
4-6-2 مقررات مربوط به واگذاري مجوز مجتمع اينترنتي   
4-6-3 مدارك لازم جهت ايجاد مجتمع خدمات اينترنت به بخش خصوصي IDC   
فصل پنجم: مركز داده در Cloud, grid computing   
5-1 مقدمه بر پردازش‌هاي ابري   
5-2 آشنايي با پردازش ابري   
5-3 Cloud computing   
5-4 نحوه کار کرد پردازش ابري   
5-5 معماري پردازش ابري :   
5-6 مزاياي Cloud Computing
5-6-1 هزينه‌هاي کامپيوتري کمتر   
5-6-2 کارآيي توسعه يافته   
5-6-3 هزينه‌هاي نرم افزاري کمتر   
5-6-4 ارتقاي نرم افزار سريع و دائم
۵-۶-۵ سازگاري بيشتر فرمت اسناد   
5-6-6 ظرفيت نامحدود ذخيره‌سازي   
5-6-7 قابليت اطمينان بيشتر به داده   
5-6-8 دسترسي جهاني به اسناد   
5-6-9 در اختيار داشتن آخرين و جديدترين نسخه   
5-6-10 همکاري گروهي ساده‌تر   
5-6-11 مستقل سخت افزار   
5-7 نقاط ضعف Cloud Computing
5-7-1 نياز به اتصال دائمي به اينترنت دارد   
5-7-2 با اتصال‌هاي اينترنتي کم سرعت کار نمي‌کند   
5-7-3 مي تواند کند باشد   
5-7-4 ويژگي‌ها ممکن است محدود باشند   
5-7-5 داده‌هاي ذخيره شده ممکن است از امنيت کافي برخوردار نباشند
۵-۷-۶ کاربراني که در مورد هزينه‌ها نگران هستند   
5-7-7 کاربراني با نيازهاي روزافزون   
5-7-8 چه کساني نبايد از Cloud Computing استفاده کنند؟    
5-8 مزايا و چالشهاي پردازش ابري در شرکتها و شبکه‌هاي رايانه اي
۵-۹ پردازش ابري در شرکتهاي بزرگ   
5-10 توليد نرم افزار امنيتي پيشرفته بر مبناي فناوري پردازش ابري   
5-11 موارد زير ايده‌هايي براي کار روي ابر هستند.   
5-11-1 روي ابرها ثبت کنيد!   
5-11-2 روي ابرها فکر کنيد!   
5-11-3 روي ابر ذخيره کنيد!   
5-11-4 روي ابرها داکيومنت بسازيد!   
5-11-5 روي ابرها برنامه ريزي کنيد!   
5-11-6 روي ابرها حساب و کتاب کنيد!   
5-11-7 روي ابرها کار کنيد!   
5-12 رايانش ابري، پديده‌اي نوين   
5-13 لايه‌هاي مختلف رايانش ابري    
خلاصه و نتيجه گيري   
پیشنهادات   
برخی الزامات و محدودیت‌ها   
فهرست منابع   
فهرست شكل‌ها
فهرست جداول

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

عوامل اجتماعی اشتغال زنان,عوامل اقتصادیاشتغال زنان,گرایش زنان به اشتغال ,عوامل اشتغال زنان,بررسی ابعاد اشتغال زنان,تاثیر اجتماعی اشتغال زنان,تاثیر اقتصادی اشتغال زنان,عوامل گرایش زنان به اشتغال,علل گرایش زنان به اشتغال

فایل با عنوان بررسی عوامل اجتماعی اقتصادی موثر برگرایش زنان به اشتغال دارای کلید واژه های عوامل اجتماعی اشتغال زنان,عوامل اقتصادیاشتغال زنان,گرایش زنان به اشتغال ,عوامل اشتغال زنان,بررسی ابعاد اشتغال زنان,تاثیر اجتماعی اشتغال زنان,تاثیر اقتصادی اشتغال زنان,عوامل گرایش زنان به اشتغال,علل گرایش زنان به اشتغال است. این فایل به دسته بندی علوم اجتماعی تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

بررسی عوامل اجتماعی اقتصادی موثر برگرایش زنان به اشتغال

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

بررسی عوامل اجتماعی اقتصادی موثر برگرایش زنان به اشتغال

بررسی-عوامل-اجتماعی-اقتصادی-موثر-برگرایش-زنان-به-اشتغالبخشی از مقدمه:
اشتغال زنان كه بيش از هر چيز به سبب نيازهاي اقتصادي پديد آمده است پس از بروز جنگ هاي دراز مدت در مغرب زمين و كمبود نيروي انساني دامنة وسيعي پيدا كرده است و با بكار گرفتن زنان در واحدهاي توليدي، زمينة اجتماعي اشتغال آنان در عرصه هاي گوناگون فراهم آمد. اگر چه دگرگوني هاي بنيادي كه در اتباط با زنان اتفاق افتاده است منجر به تحول نقش و جايگاه اجتماعي آنان در بخشهايي از جامعه شده و زن را به حوزه اي وارد نموده كه قبلاً تحت نفوذ و سلطة مردان بوده است. لكن اين تحول در موقعيت اجتماعي هنوز نتوانسته است موقعيت نابرابر زن و م رد در خانواده را دگرگون سازد؛ تا جايي كه زنان فشارهاي مضاعفي را به دليل ايفاي نقش هاي چندگانه تجربه مي كنند و به عبارت ديگر اين تحولات نتوانسته روابط اقتدار گرايانه و نابرابر بين زن و شوهر را به مرد واگزار كند و زن بتواند در تصميم گيريهاي مرتبط با خانواده نقش و حضور موثري داشته و در نهايت بتواند روابط خود با ديگر اعضاء را بر اساس احترام متقابل تنظيم كند.
اشتغال از دیدگاه کلان اقتصادی از جنبه های مختلفی همچون درآمد زایی، تولید و کارآفرینی توسعه دانش و فناوری و غیره اهمیت دارد. واز دیدگاه اجتماعی نیز به انسان منزلت، جایگاه و موقعیت اجتماعی و حس اعتماد به نفس می بخشد. (پاسبان ،۱۵۴:۱۳۸۵) …..

فهرست مطالب:
فصـل اول: طرح تحـقیق

۱-۱-مقدمه
۲-۱بیان مسئله
۳-۱ اهمیت و ضرورت تحقیق
۴-۱ اهداف کلی
۵-۱ اهداف جزئی
۶-۱ سوال کلی
۷-۱سوال جزئی
۸-۱ متغیرمستقل
۹-۱ متغیروابسته
۱۰-۱ پیشینه (ادبیات تحقیق)
فصـل دوم: مبانی نظری تحـقیق
۱-۲ مبانی نظری
۱-۲-۱نظریه کشمکش
۱-۲-۲ نظریه سرمایه انسانی
۱-۲-۳دیدگاه پارسونز
۱-۲-۴دیدگاه گاتگ
۱-۲-۵ نظریه نئوکلاسیک ها
۱-۲-۶ مبانی عقلی اشتغال زنان
۱-۲-۷ نظریات فمنیستی
۱-۲-۷-۱فمينيسم ماركسيستي
۱-۲-۷-۲فمينيسم رادیکال
۱-۲-۷-۳فمينيسم سوسیالیستی
۱-۲-۷-۴ فمينيسم لیبرال
۱-۲-۸ نظریه تفکیک بازار کار
۱-۲-۹نظریه انتخاب عقلانی
۱-۲-۱۰دیدگاه گیدنز
۱-۲-۱۱دیدگاه اسلام
۱-۲-۱۲ مدل نظری
۱-۲-۱۳چارچوب نظری
۱-۲-۱۴ انگیزه ها و عوامل اشتغال زنان
۱-۲-۱۵ آثار مثبت اشتغال زن
۱-۲-۱۶ اثرات منفی اشتغال زنان
۱-۲-۱۷ تعاریف عملیاتی متغیرهای تحقیق
۱-۲-۱۸ فرضیات تحقیق
فصـل سوم: روش شناسی تحـقیق
۱-۳روش تحقیق
۱-۳-۱-جامعه آماری
۱-۳-۲-حجم نمونه
۱-۳-۳ واحد آماری
۱-۳-۴-شیوه نمونه گیری
۱-۳-۵-ابزار اندازه گیری
۱-۳-۶-شیوه تجزیه و تحلیل اطلاعات
۱-۳-۷-روایی و پایایی
۱-۳-۸- اعتبار سنجه‌ها
۱-۳-۹-  انواع اعتبار
۱-۳-۱۰- پایایی سنجه‌ها
۱-۳-۱۱ تعاریف مفهومی متغیرهای تحقیق
منابع و ماخذ

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پایان نامه افسردگي زنان ,افسردگی زنان شاغل ,افسردگی زنان غير شاغل ,زنان شاغل و افسردگی,علل افسردگي زنان,عوامل افسردگی زنان شاغل,بررسی افسردگی زنان خانه دار,عوامل افسردگی زنان خانه دار

فایل با عنوان بررسي علل افسردگي زنان شاغل و غير شاغل دارای کلید واژه های پایان نامه افسردگي زنان ,افسردگی زنان شاغل ,افسردگی زنان غير شاغل ,زنان شاغل و افسردگی,علل افسردگي زنان,عوامل افسردگی زنان شاغل,بررسی افسردگی زنان خانه دار,عوامل افسردگی زنان خانه دار است. این فایل به دسته بندی روانشناسی و علوم تربیتی تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

بررسي علل افسردگي زنان شاغل و غير شاغل

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

بررسي علل افسردگي زنان شاغل و غير شاغل

بررسي-علل-افسردگي-زنان-شاغل-و-غير-شاغلچكيده:
افسردگي پاسخ طبيعي فرد به فشارهاي زندگي است. در اين اختلال فرد داراي حالات غمگيني گرفتگي و بي‌حوصلگي است خصوصيات اصلي حالات افسردگي كاهش عميق ميل به فعاليتهاي لذتبخش روزمره مثل معاشرت تفريح ورزش و تغذيه است افسردگي تنها برنامه ناهنجاري تلقي مي‌شود كه با واقعه ايجاد كننده آن متناسب نباشد.
امروزه متاسفانه بيماري افسردگي يكي از بيماريهاي رايج در ميان اقشار مختلف مردم است. در بيماري افسردگي واكنش‌ها غيرطبيعي هستند يعني انسان در برابر ناملايمات و شكست‌ها بيش از حد افسرده مي‌شود.
علل ابتلا به اين بيماري ارث، تغييرات شيميايي، از دست دادن والدين در كودكي و حوادث ناخوشايند زندگي و بيماريهاي جسمي مختلف و استفاده از داروها مي‌تواند باشد. مطالعات ثابت كرده است كه اگر كسي در دوران رشد مصيبت و غم بزرگي مثل مرگ يكي از والدين يا فرد مهمي از خانواده ديده باشد نسبت به افسردگي حساسيت بيشتري دارد. افسردگي از شايعترين مشكلات رواني افراد است بطوري كه حدس زده مي‌شود ۷۵% افرادي كه در موسسات درماني بستري مي‌شوند دچار افسردگي هستند.
ميزان افسردگي در ميان زنان افزايش چشمگيري پيدا كرده است بطوري كه در برخي پژوهشهاي به عمل آمده افسردگي در زنان ۳ الي ۴ برابر بيشتر از مردان است در اين ميان زنان خانه دار بيشترين ميزان افسردگي را به خود اختصاص داده‌اند.

فهرست مطالب:
چكيده   
فصل اول: كليات تحقيق
مقدمه   
بيان مساله   
اهميت تحقيق   
اهداف تحقيق   
فرضيه تحقيق   
تعاريف عملياتي   
فصل دوم: پيشينه تحقيق
تاريخچه افسردگي   
تعريف افسردگي   
نشانه‌هاي افسردگي   
شخصيت افسردگي   
خلق افسرده   
حمله افسردگي شديد   
شيوع افسردگي شديد   
محيطهاي افسردگي زا    
علل افسردگي   
به چه دليل احتمال ابتلا زنان به افسردگي بيشتر از مردان است   
طبقه بندي افسردگي رواني   
انواع افسردگي   
انواع نظريه درباره افسردگي   
آشنايي با داروهاي ضد افسردگي   
درمان افسردگي   
فصل سوم: روش اجراي تحقيق    
مقدمه   
روش تحقيق   
طرح تحقيق   
جامعه آماري   
نمونه و روش نمونه گيري   
ابزار اندازه گيري   
اعتبار و روايي پرسشنامه بك (BDI)   
روش جمع آوري اطلاعات   
روشهاي آماري   
فصل چهارم: تجزيه و تحليل آماري
مقدمه   
آزمون فرضيه   
فصل پنجم: خلاصه بحث و نتيجه گيري    
ارائه يك خلاصه كوتاه از فصل‌هاي گذشته   
بحث در زمينه يافته‌ها (اهميت، تفسير نتيجه گيري)   
نتیجه‌گيري
پيشنهاداتي براي مقابله با افسردگي   
پيشنهادات تحقيق   
محدوديتهاي تحقيق   
پرسشنامه   
فهرست منابع و ماخذ   
فهرست جداول
فهرست نموداري

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پایان نامه بررسی اجزای ربات,بررسی طراحی ربات,اجزاي سازنده ربات,پایان نامه ساختار ربات,اجزاي ساختار ربات,پروژه اجزای ربات,بررسی جزئیات ربات,پایان نامه ساخت ربات

فایل با عنوان ربات و اجزاي سازنده آن دارای کلید واژه های پایان نامه بررسی اجزای ربات,بررسی طراحی ربات,اجزاي سازنده ربات,پایان نامه ساختار ربات,اجزاي ساختار ربات,پروژه اجزای ربات,بررسی جزئیات ربات,پایان نامه ساخت ربات است. این فایل به دسته بندی کامپیوتر و IT تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

ربات و اجزاي سازنده آن

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

ربات و اجزاي سازنده آن

ربات-و-اجزاي-سازنده-آنچكيده:
ربات يك ماشين هوشمند است كه جهت انجام وظايف مختلف استفاده مي شود و در شرايط مختلف قابليت تصميم گيري را دارد. طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل كار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد كه قابليت طي كردن مسيرهاي از پيش تعيين شده را دارد.
بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها، مدار درايور و موتور مي باشد كه از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DC گيربکسي استفاده شده است. IC ربات، ميكرو كنترلر AVR سري ATMEGA 16 مي باشد.
برنامه ريزي ميكرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميكرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.
ايده اصلي در برنامه ريزي ميكرو،برطرف كردن نويز سنسور ها بوده است كه اين كار توسط تابع هاي تعريف شده در قسمت ADC ميكرو انجام گرفته است.
كلمات كليدي: ربات، ربات تعقيب خط، سنسور مادون قرمز، درايور TIP122، موتور DC، پروگرامر STK 200/300، ميكرو كنترلر AVR، نرم افزار CodevisionAVR

فهرست مطالب:
پیشگفتار
چکیده
فصل اول: مقدمه
۱-۱ ربات چيست؟    
1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك   
1-3 نسل هاي رباتيك   
1-4 اهداف استفاده از ربات   
1-5 قوانين كلي ربات ها   
1-6 اجزاي سازنده ربات   
1-7 كاربرد ربات   
1-8 مزايا و معايب ربات   
1- 9 انواع ربات   
1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط   
1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط   
فصل دوم: الكترونيك
۲-۱ مفاهيم پايه الكترونيك   
2-2 سنسور    
2-2-1 سنسور چيست؟   
2-2-2 انواع سنسورهاي نوري   
2-2-3 كاربرد سنسور نوري   
2-3 درايور   
2-3-1 يك نمونه مدار درايور (L298)   
فصل سوم: مكانيك
۳-۱ مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات   
3-2 بدنه و شاسي   
3-3 موتور   
3-4 چرخ
۳-۴-۱ انواع چرخ ها   
3-4-2 نقش چرخ ها   
3-4-3 تعداد چرخ ها   
3-4-4مكان چرخ ها   
3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها   
3-5 سيستم هاي انتقال قدرت   
3-5-1 اتصال مستقيم   
3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه   
3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده   
3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير   
3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي   
فصل چهارم: نرم افزار
۴-۱ مرجع كامپايلر ‍C       
4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي   
4-1-2 انواع داده ها   
4-1-3 متغير ها   
4-1-4 ثابت ها   
4-1-5 عملگر ها   
4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي   
4-1-7 ساختار تصميم گيري if   
4-1-8 ساختار تصميم گيري else if   
4-1-9 حلقه تكرار for   
4-1-10 حلقه تكرار    while   
4-1-11 فرمان  go to   
4-1-12 ساختار برنامه ها در C   
4-1-13 توابع در زبان   C   
4-2 ميكرو كنترلر   
4-2-1 مختصري راجع به۸۰۵۱     
4-2-2 مختصري راجع به PIC    57
4-2-3مختصري راجع به AVR    58
4-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها    
4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O   
4-2-3-3 منابع کلاک    
4-2-3-4 مبدلآنالوگبهديجيتال      
4-3  پيکر بندي پورت ها    
4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر    
4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه     
4-4-2 تايمر کانتر ۱ در حالت PWM   
فصل پنجم: ارزيابي سيستم  
5-1 سنسور بكار رفته در سيستم     
5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم   
5-2 درايور بكار رفته در سيستم   
5-3 ميكروكنترلر سيستم   
5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA
5-3-2 فيوز بيت هاي  ATMEGA
5-4 مدار رگولاتور ولتاژ    
5-5پروگرامر ATK200/300   
5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود   
فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار
۶-۱ نتيجه گيري   
6-2 مشكلات طرح   
6-3 پيشنهاد براي ادامه كار
پيوست يک: شماتيك مدارات و ديتا شيت ها    
مراجع    

دانلود فایل

بیشتر بخوانید

پایان نامه طراحی ربات پرنده,شبیه سازی ربات پرنده,پروژه طراحی ربات پرنده,پایان نامه شبیه سازی ربات,اصول طراحی ربات پرنده,پایان نامه ربات پرنده,پروژه ربات پرنده,ربات پرنده

فایل با عنوان طراحی و شبیه سازی ربات پرنده دارای کلید واژه های پایان نامه طراحی ربات پرنده,شبیه سازی ربات پرنده,پروژه طراحی ربات پرنده,پایان نامه شبیه سازی ربات,اصول طراحی ربات پرنده,پایان نامه ربات پرنده,پروژه ربات پرنده,ربات پرنده است. این فایل به دسته بندی کامپیوتر و IT تعلق دارد و دارای بیشترین میزان بازدید و دانلود در سطح فایل های دانشجویی ایران است.

برای دانلود این فایل روی عنوان فایل در زیر کلیک کنید

طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

قسمتی از توضیحات فایل در زیر آورده شده است

طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

طراحی-و-شبیه-سازی-ربات-پرندهچکیده:
در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود. همین طور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود.

فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول: آشنايي با ربات پرنده
آشنایی با ربات پرنده
۱٫ آنالوگ
۲٫ دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor 
فصل دوم: آشنايي با موتورهاي براشلس
موتورهاي برس دار (معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس)
قسمت متحرك يا آرميچر
قسمت ثابت
برسها
معايب اين موتورها عبارتند از
موتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟   
مزاياي موتورهاي براشلس
Inrunner در مقايسه با Outrunner
مقايسه اين دو نوع موتور  
آشنائي با مشخصات اين موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جريان بدون بار
مقاومت ترمينال
جريان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم: مباني طراحي ربات‌هاي عمود پرواز
مبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم: طراحي و شبيه‌سازي ربات پرنده
مدل‌سازي براي شبيه‌سازي
نيروهاي آئروديناميک و گشتاور
نيروي فشار محوري (پيشرانه)
نيروي Hub (قطبی)
گشتاور کشيدن
گشتاور غلطش
اثر زمين
گشتاور نيروها
گشتاور غلطشي
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوساني
نيروهاي وارده در طول محور z
نيروهاي وارده در طول محور x
نيروهاي وارده در طول محور y
معادله حرکت
ديناميک روتور
شبيه‌سازی Drone
طراحي
روش کلي
الگوريتم تکراري
کوادروتور  Drone
سنسور موقعيت
نتايج طراحي
شبيه‌ سازي و کنترل
مدلسازي براي کنترل
کنترل وضعيت
آناليز ثابت   
فصل پنجم: نتيجه گيري
نتیجه ۱
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن 
نتیجه ۲
کنترل موقعيت
نتیجه ۳
دنبال کردن نقاط مسير    
اجتناب از مانع
نتیجه ۴
نتيجه‌گيري کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات
چکیده انگلیسی
فهرست جداول
فهرست تصاوير
فهرست معادلات

دانلود فایل

بیشتر بخوانید